Mindboards

Code: Select all

/*
char RFIDInit(const byte port)
{
  byte buf[] = {0x04, 0x32};
  I2CWrite(port, 0, buf);
  char status = I2CCheckStatus(port);
  while (status > 0)
    status = I2CCheckStatus(port);
  return status;
}

char RFIDMode(const byte port, const byte mode)
{
  return I2CSendCommand(port, CT_ADDR_RFID, mode);
}

byte RFIDStatus(const byte port)
{
  byte result;
  ReadI2CRegister(port, CT_ADDR_RFID, CT_REG_STATUS, result);
  return result;
}

bool RFIDRead(const byte port, byte & output[])
{
  byte inbuf[] = {CT_ADDR_RFID, CT_REG_DATA};
  byte count = 5;
  return I2CBytes(port, inbuf, count, output);
}

void RFIDStop(const byte port)
{
  RFIDInit(port);
  Wait(10);
  RFIDMode(port, RFID_MODE_STOP);
}

bool RFIDReadSingle(const byte port, byte & output[])
{
  RFIDInit(port);
  Wait(15);
  RFIDMode(port, RFID_MODE_SINGLE);
  Wait(250);
  return RFIDRead(port, output);
}

bool RFIDReadContinuous(const byte port, byte & output[])
{
  RFIDInit(port);
  Wait(15);
  if (RFIDStatus(port) != 1) {
    RFIDMode(port, RFID_MODE_CONTINUOUS);
    Wait(250);
  }
  return RFIDRead(port, output);
}
*/

task main()
{
  SetSensorLowspeed(S1);
  
  while (true) {
    byte data[];
    
    if (RFIDReadContinuous(S1, data)) {
      for(int i = 0; i < 5; i++) {
        byte x = data[i];
        NumOut(0, LCD_LINE1-(i*8), x);
      }
    }
    else
      TextOut(0, LCD_LINE1, "RFID Read Failed", true);
    Wait(500);
  }
}